“化身城市美容师 人工智能为环境产业“增智””

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环卫工人被称为“城市美容师”。 与以前流传的清洁业者、垃圾三轮车的“标配”不同，最近在世界园林出现的无人清洁车“涡白”，采用智能ai技术和无人驾驶技术，集成多源传感器的感知、定位、智能决策等技术，能够自动消除清洁、洒水、智能故障“

据测算，从前端收集、运输1吨生活垃圾到后期解决的费用约为300—500元，我国生活垃圾解决市场规模将达到1000亿元/年，仅道路清洁项目每年市场规模就将达到500亿元左右。 面对如此巨大的市场空之间，环卫领域也成为了人工智能创新的“风口”。

防护机器人使清洁更有效率

除世界园会外，目前蜗杆怀特还从事清华大学、北京海淀公园、河北雄安新区等。

据统计，我国现阶段31岁至49岁环卫工人数所占比例约为35%，50岁至60岁环卫工人数所占比例约为43%，60岁以上环卫工人数所占比例约为22%。 劳动力不足、老龄化、效率低下是当前环卫事业的“痛点”。

“环卫智慧机器人很好地处理了上述痛点，可以广泛应用于广场、生活小区、机场高铁等多个地方，大大提高了环境环卫领域的智能化水平和工作效率，防止了环卫人员的安全隐患和安全事故的发生，大大节约了环卫人力成本。 ”中联环境执行总裁陈培亮说。

涡白这样的环卫机器人并非一例，日前，中联重科环境产业有限企业发布了他们开发的环卫智能作业机器人、无人小型清扫车。 环卫作业机器人集机器视觉、深度学习、全场景图像识别等技术于一体，自动感知周边行人车辆，跟踪清扫垃圾，根据垃圾种类和负荷调整作业车速、吸尘转速等作业参数，自动无线充电，实现室内作业和室外作业的双模式 另外，无人值守的小型道路清扫车的运行视频、工作轨迹和案例数据实时传输到企业的调度云平台，支持远程无人值守的小型道路清扫车的实时控制。

地埋式智能垃圾桶告别脏、乱、臭

昼夜颠倒，环境困难的环卫事业由机器人承担，在垃圾桶里武装了人工智能后，垃圾收集事业也得到改善。 北京朝阳区高原街的垃圾站没有常见的垃圾箱，取而代之的是“充电桩”之类的设备，这种“地埋式垃圾收集设备”集中了除臭、灭火、称重、超重报警等多种智能技术。 朝阳区副区长刘海涛说，朝阳区是北京第一个地埋式垃圾站。 垃圾桶是小区必要的生活设施，但居民意见很大，首先是脏和臭。 现在刷证书的话，一个密封盖会弹出来，放入垃圾的话，盖会自动关闭。 盖子是密封的，防止臭味溢出。 垃圾桶装满后，自动报警，警告垃圾车把垃圾桶搬到空的垃圾桶。

以前，垃圾站到处都是垃圾桶，有时垃圾满溢，臭气熏天，蚊子滋生，污水横流，有“旁边的规避效果”，迫使很多居民拒绝把垃圾桶和垃圾站放在自己家附近。 “使用这个新的垃圾箱，垃圾可以远离手进入地下，不重复地处理以前垃圾站困扰环境的视觉污染、臭气污染、噪声污染等问题。 ’刘海涛说，地埋式垃圾收集设备将在全朝阳区采用。

除了地埋式智能垃圾桶外，朝阳区环卫中心还在朝阳公园尝试无人驾驶清扫设备。 该设备可完成车库自动唤醒、自动粘贴清扫等操作，车身配备5个激光雷达、12个超声波雷达、1个卫星制导系统、1个惯性制导系统，确保设备安全高效运行。

三维多模态技术对垃圾进行准确分类

我国每年产生的生活垃圾约3.6亿吨，基本上是未经分类的混合垃圾。 混合垃圾基本上没有利用价值，如果进行人工分类，不仅劳动力大，而且由于工作环境不好，一不小心就可能危害运营商的健康。

这是因为物品分拣机器人有助于解决大量的可回收物品。 最近，mit和发那科为了解决大量的可回收物品，相继开发了物品分拣机器人。 发那科的分拣机器人利用视觉分解系统，实时扫描和分解物品的化学成分和形状，可以实时指定抓取方法和抓取顺序等。

这种物品分拣机器人已经在一点城市被采用。 在杭州天子岭静脉产业园区的中城绿建工厂，生产线上有混凝土、钢筋、砖、玻璃、金属、陶瓷、生活垃圾等。 它们形状不同，规格不同，质量轻重不同，强度软硬件差异较大，但旁边的机器人能够迅速、持续、准确地抓住分拣对象。

“发达国家的垃圾尖端分类很明确，资源化利用比较容易。 鉴于我国的现实情况，我们开发了应用于垃圾分拣的机器人，具有独立的知识产权、世界领先的三维视觉识别技术，进一步提高了垃圾分拣技术和生产线的智能化水平。 ”。 中城绿建总经理李琒表示，可以参考应用计算机视觉行业的最新研究成果，通过垃圾分拣机器人获取分拣对象物质的二维、三维多模态新闻，模拟人类注意认知事物的行为。 对于多种材质组合的垃圾，可以比较有效地计算分割对象物质，使得分割平均绝对误差小于3%。 设计了多受力点自动协调机械手，大大提高了垃圾分拣的质量和效率。

物联网和移动网络使防护更加智能化

智慧环卫基于物联网技术和移动网络技术，对环卫管理相关的人、机器人、车、物、事进行全程实时管理，合理设计环境卫生管理模式，提高环卫工作质量，降低环卫运营价格，以数字 智能卫士的所有服务都部署在智能城市管理云，连接到智能城市互联网，并以云服务的方式随时为管理员和工作人员提供所需的服务。

上海市环境工程设计科学研究院有限企业总经理张益表示，智慧环卫的提出和快速发展适应了环卫大市场整体快速发展的趋势，智慧环卫作为国内环卫领域新闻化建设的引擎，基于物联网等技术，对环卫工人、环卫机器人和环卫设备的真实 他说，及时分配任务，提高了突发事件的应急能力，大大提高了每位员工的规范化、智慧化、标准化管理水平。 人工智能大大丰富了智慧环卫的副本，各种机器人新技术、新算法也让智慧环卫变得“更智慧”。

当前，我国面临着快速城市化和老龄化的问题，公众对城市环境的要求也越来越高，未来环卫策略尽量装备化、机械化、未来少儿化、智能化是方向，开发无人驾驶、环卫机器人等，或者说是环卫领域的新“风口”

陈培亮表示，人工智能产品只是中联环境“从以前流传下来的装备制造向产品智能化和智能制造”全面转型的具体实践中的一小部分。 预计未来5-8年，公司基本上可以实现智能城市的全环境管理。