““人工智能手套”让机器人有了触感”

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科技日报北京5月30日(记者张梦然)据英国《自然》杂志30日发表的工程学论文报道，美国麻省理工学院团队开发了搭载传感器的“人工智能手套”，可以学习识别各个物体、推测重量、触觉反馈的应用 这一成果将有助于未来的设计假肢、机械工具和人机交互系统。

人类可以用适当的力把持和感受物体，但这种感觉反馈对机器人来说不太容易实现。 近年来，基于计算机视觉的抓取策略在新的机器学习工具的帮助下取得了很大的进步，但目前仍缺乏依赖触觉新闻的平台。

这次，麻省理工学院的科学家萨博拉玛·伊安·桑德兰及其同事设计了实用、简易、廉价、可伸缩的触觉手套。 仅仅10美元，手套上配置了548个传感器和64个导电线电极。

这种触觉手套相当于由一张力觉薄膜和导电线互联网组成的传感器阵列。 电极和薄膜之间的所有重合点对垂直力都很敏感，记录通过薄膜的电阻。 研究人员带着手套单手操作物体，记录了大规模的触觉图像数据集。 数据集包含手指区域的空之间的相关和对应，表现了人类所掌握的触觉特征。

研究小组采用手套，单手与26个物体进行互动，连续5个多小时记录了触觉视频。 随后，他们利用记录的数据训练深度学习互联网来识别这些照片，发现这个深度学习互联网可以根据握持方法识别不同的物体。

该技术未来的应用非常广泛，例如可以用于机器人手术。 该行业迄今为止最大的局限性之一是，机器人缺乏人类外科医生操作的“手感”，增加了手术的不明确性和风险性，但借助力触觉反馈机制，使手术机器人实时将触觉传播给主刀医生和解决器，从而实现人工智能医疗

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轻轻举起鸡蛋，也不会用力过猛或轻轻掉落到地上。 这种人类天生的能力对机器人来说是一个巨大的挑战。 触觉不是一个简单的系统。 我们可以随意做一个获取动作，组合成各种感知能力，但对机器人来说，更多的算法重叠在一起，就像盲人一样。 现在，深度学习给了机器人更好的触觉表现，开始将低等数据转化为高等新闻，在不久的将来，机器人可能真的会拥有皮肤常规的感知功能。