机载激光雷达作为激光雷达和无人机相结合的应用系统，具有可以直接比较有效地测量三维现实世界，同时24小时工作、数据精度高、层次细节丰富等优点。
相对于航空空摄影测量技术，由于成像机理和收集到的原始数据的不同，机载激光雷达处理了夜间工作、植被提取、dem提取、精细化结构建模等以前传入的航空空摄影测量中无法完成的操作
激光雷达的优越特点，正在成为现代测绘工作中不可缺少的重要组成部分，广泛应用于地形测绘、三维建模、电力巡检、农林业调查等行业。 根据asdreports发布的《-2021年全球机载激光雷达系统市场、分解与预测》研究报告，全球机载激光雷达系统市场预计2021年底将达到15.5亿美元。
前景美好，但在目前快速发展的情况下，激光雷达普及度不够高，应用场景落地慢，离市场预期速度还很远。 机载激光雷达实际上面临着剪刀式的局面，产品价格高、集成度低、操作多且复杂，录取体验严重缩小，性价比问题是影响激光雷达普及的首要“元凶”。
1 .采用价格高
高价格是制约激光雷达快速发展的重要因素之一。 各大雷达制造商进行了产品关联优化，在价格上略有让步，但由于核心技术依赖海外进口，价格没有上涨。 今天，成熟的机载激光雷达载荷集市值也达到了数十万元人民币左右，超出了客户的预算承受能力。 另外，一些国产激光雷达产品，其性能指标和稳定器仍难以满足工作要求。 例如，只支持单回波、探测距离短、模型精度差等问题。
2.重量大，不具有便携性
专家分析认为，现有机载激光雷达的重量甚至有进一步减重的空之间。 偏重重量会导致飞行平台续航时间的缩短，或者让用户选择更大更贵的无人机，从而提高用户的录取价格和门槛，不利于机载激光雷达的普及和宣传。
3.点云的利用率受到限制
目前无人机航测采用的机载激光雷达多使用旋转式激光雷达，点云利用率极低，60%以上的采集数据无效。 从应用场景来看，旋转式激光雷达实际上适合车载和地面测绘，机载需要使用框架式激光雷达，以确保扫描的所有点云都是尽可能有效的数据。
4.整合方法简单粗暴[/s2/]
目前的机载激光雷达系统已经出现了一体化的快速发展趋势，不仅可以将惯导集成到系统内，还有一些厂家加入了可见光相机，为激光雷达提供了真实的彩色渲染，可以快速生成真实的三维模型 但是，在目前的情况下，大部分产品只是简单地将可见光照相机和激光雷达拼凑在一起，负载大多采用插入式rtk模块。 两者的集成度仍然很低，还处于高价组装机的时代。
随着机载激光雷达在领域应用的推进，其性价比和集成度等问题已经成为领域快速发展的桎梏。
机载激光雷达市场迫切需要真正意义上的能够推动技术平民化普及的产品的出现，从而推进更加高效和广泛的对比不同应用场景的处理方案。 我相信届时将迎来大规模应用场景开发的井喷，为社会创造越来越多的价值。
标题：“距离无人机激光雷达技术普及还缺什么？”
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