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履带销连接履带板以形成履带链节。 履带运输车两端有与驱动轮啮合的孔，中间有导向齿，用于调节履带，防止坦克转弯或侧向移动时履带脱落。 以提高履带板的坚固性和履带与地面之间的粘附性。 履带运输车是指以履带式驱动系统代替车轮驱动系统的“汽车”。 这种车辆对地面单元压力小，下陷小，附着力强，驾驶超车能力强。驾驶室、货运平台或车厢基本上与普通轮式车辆相同。根据传动系统的结构，可分为三种类型: 前桥(驱动桥)带转向架或转向轮，后桥带半履带，前桥带全履带，可互换使用轮，后桥带履带。
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标题：履带运输车什么工作原理进行转向？
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